Info zu FPV und Videos mit Flugmodellen

Cyclops Tornado OSD

Vom Hersteller Cyclops gibt es neben dem Breeze OSD Pro, einem reinen OSD (on screen display), auch die Autopiloten Storm OSD und Tornado OSD, die neben der Telemetriedaten-Einblendung in das FPV-Live-Videobild auch Steuerungsfunktion im Flugmodell übernehmen. Das folgende Bild zeigt den Lieferumfang des Tornado OSD mit GPS-Modul, Stromsensor, Mini-Keyboard für die Einstellungen und USB-Adapter für Firmware-Updates; zusätzlich muss noch ein Schlauch (Innendurchmesser 2,4mm) und Röhrchen für die Airspeed-Messung mittels Drucksensor beschafft werden:

Cyclops Tornado OSD

Das Tornado OSD schreibt eine Log-Datei auf eine microSD-Speicherkarte; diese Datei kann in das KML-Format konvertiert werden, so dass man den geflogenen Kurs in 3D anzeigen lassen kann, das sieht dann z. B. so aus:

Flugbahn aus Logfile

In der Logdatei wird alle 0,1s ein neuer Eintrag erzeigt, dabei werden neben Flugzeit, GPS-Position und barometrischer Flughöhe noch zahlreiche weitere Parameter gespeichert, z. B. Entfernung zum Startpunkt, Stromverbrauch, Akkuspannung, Airspeed und Groundspeed.

Der Autopilot bietet neben der Fluglage-Stabilisierung die Möglichkeit, bis zu 10 Wegpunkte zu programmieren, außerdem einen Loiter-Modus (Kreisen über der aktuellen Position) und eine RTH-Funktion (return to home) für die automatische Rückkehr zum Startplatz; RTH kann entweder manuell ausgelöst werden oder automatisch bei Unterschreiten einer bestimmten Akkuspannung oder bei zu großer Entfernung vom Startplatz. Diese und viele andere Optionen (z. B. maximaler Neigungswinkel im stabilierten Flug) können über eine Mini-Tastatur eingestellt werden.

Die OSD-Anzeige hat drei Varianten und kann auch ganz abgeschaltet werden, das wird über einen freien Kanal der RC-Anlage gesteuert. Zur Wahl der Betriebsart  (manuell, stabilisiert, Wegpunkte, Loiter oder RTH) wird ein weiterer Kanal der RC-Anlage benötigt.

Im folgenden Bild sieht man ein Standbild von der Aufzeichnung des Livebilds im Groundrecorder mit den Telemetrieeinblendungen des Tornado OSD; u. a. ist links die Fluggeschwindigkeit und rechts die Flughöhe zu sehen:

Tornado OSD Livebild

Über einen USB-Adapter kann ein Firmware-Update beim Tornado OSD durchgeführt werden, derzeit aktuell ist Firmware 1.10 (Stand: Januar 2015).